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GDB+GdbServer: ARM程序调试

发布时间:2019-06-16 13:24 来源:未知 编辑:admin

  和目标机调试stub共同构成,两者通过串口或TCP连接。使用 GDB标准程串行协议协同工作,实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是

  中的一段代码,作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。 就目前而言,

  Linux系统中,主要有三种远程调试方法,分别适用于不同场合的调试工作:用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于,目标机远程调试stub 的存在形式的不同,而其设计思路和实现方法则是大致相同的。 而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下,用户需要对一个应用程序进行反复调试,特别是复杂的程序。采用GDB方法调试,由于嵌入式系统资源有限性,一般不能直接在目标系统上进行调试,通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。

  GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具。或许,各位比较喜欢那种图形界面方式的,像VC、BCB等IDE的调试,但如果你是在 UNIX平台下做软件,你会发现GDB这个调试工具有比VC、BCB的图形化调试器更强大的功能。所谓“寸有所长,尺有所短”就是这个道理。一般来说,GDB主要帮忙你完成下面四个方面的功能: 1、启动你的程序,可以按照你的自定义的要求随心所欲的运行程序。

  2、可让被调试的程序在你所指定的调置的断点处停住。(断点可以是条件表达式)

  4、动态的改变你程序的执行环境。从上面看来,GDB和一般的调试工具没有什么两样,基本上也是完成这些功能,不过在细节上,你会发现GDB这个调试工具的强大,大家可能比较习惯了图形化的调试工具,但有时候,命令行的调试工具却有着图形化工具所不能完成的功能。让我们一一看来。

  【摘要】:本文首先介绍了gdb+gdbserver相关的概念,然后介绍了其下载、编译、安装等过程;接着介绍了利用gdb+gdbserver调试应用程序的流程及实例等;最后分析了下gdb+gdbserver安装过程中的常见问题。

  远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成,两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准程串行协议协同工作,实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码,作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。

  就目前而言,嵌入式Linux系统中,主要有三种远程调试方法,分别适用于不同场合的调试工作:用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于,目标机远程调试stub的存在形式的不同,而其设计思路和实现方法则是大致相同的。

  而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下,用户需要对一个应用程序进行反复调试,特别是复杂的程序。采用GDB方法调试,由于嵌入式系统资源有限性,一般不能直接在目标系统上进行调试,通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。

  嵌入式Linux的GDB调试环境由Host和Target两部分组成,Host端使用arm-linux-gdb,Target Board端使用gdbserver。这样,应用程序在嵌入式目标系统上运行,而gdb调试在Host端,所以要采用远程调试(remote)的方法。进行GDB调试,目标系统必须包括gdbserver程序(在主机上正对硬件平台编译成功后下载到目标机上),宿主机也必须安装GDB程序。一般Linux发行版中都有一个可以运行的GDB,但开发人员不能直接使用该发行版中的GDB来做远程调试,而要获取GDB的源代码包,针对arm平台作一个简单配置,重新编译得到相应GDB。GDB的源代码包可以从

  外网的ftp我经常上不去,国内常见的开源社区的下载频道通常都有下载的,最新版本为gdb-6.5.tar.bz2。下载到某个目录,笔者下载到/opt/。但要注意,gdb的版本需要和croostool相匹配。

  [erver]#必须在gdbserver目录下运行配置命令,此时才能用相对路径

  没有错误的话就在gdbserver目录下生成gdbserver可执行文件,注意此时要更改其属性,否则可能会出现无法访问的情况,chmod 777 gdbserver将其更改为任何人都可以读写执行;使用arm-linux-strip命令处理一下gdbserver,将多余的符号信息删除,可让elf文件更精简,通常在应用程序的最后发布时使用;然后把它烧写到flash的根文件系统分区的/usr/bin(在此目录下,系统可以自动找到应用程序,否则必须到gdbserver所在目录下运行之),或通过nfs mount的方式都可以。只要保证gdbserver能在开发板上运行就行。

  要进行gdb调试,首先要在目标系统上启动gdbserver服务。在gdbserver所在目录下输入命令:

  192.168.2.100为宿主机IP,在目标系统的2345端口(你也可以设其他可用的值,当然必须跟主机的gdb一致)开启了一个调试进程,hello为要调试的程序(必须-g加入调试信息)。

  注意:你的端口号必须与gdbserver开启的端口号一致,这样才能进行通信。建立链接后,就可以进行调试了。调试在Host端,跟gdb调试方法相同。注意的是要用“c”来执行命令,不能用“r”。因为程序已经在Target Board上面由gdbserver启动了。结果输出是在Target Board端,用超级终端查看。连接成功,这时候就可以输入各种GDB命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。

  以上针对通过nfs mount和tftp的方式,只能在主机上调试好后下载到开发板上运行,如果有错误要反复这个过程,繁琐不说,有些程序只能在开发板上调试。所以笔者采用了gdbserver的远程调试方式。希望对大家调试程序有用!

  先将gdbtest和gdbserver两个文件拷贝到主机的/tftpboot目录下,此时系统主机和目标机都必须能够支持nfs

  我已经加了libthread_db.so.1共享库为什么还打不开呢????共享库和cpu类型有关吗?

  难道目前的gdb6.5版本太高,需要内核版本和交叉编译器与之匹配?实在不行,就试试低版本的gdb

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